REXROTH拉桿氣缸型號:4WE6E62/EG24N9K4
REXROTH拉桿氣缸與液壓缸的連接形式，可分為串聯(lián)型與并聯(lián)型兩種。前面所述為串聯(lián)型，圖42.2-6為并聯(lián)型氣-液阻尼缸。串聯(lián)型缸體較長；加工與安裝時對同軸度要求較高；有時兩缸間會產生竄氣竄油現(xiàn)象。并聯(lián)型缸體較短、結構緊湊；氣、液缸分置，不會產生竄氣竄油現(xiàn)象；因液壓缸工作壓力可以相當高，液壓缸可制成相當小的直徑（不必與氣缸等直徑）；但因氣、液兩缸安裝在不同軸線上，會產生附加力矩，會增加導軌裝置磨損，也可能產生“爬行”現(xiàn)象。串聯(lián)型氣-液阻尼缸還有液壓缸在前或在后之分，液壓缸在后參見圖42.2-5，液壓缸活塞兩端作用面積不等，工作過程中需要儲油或補油，油杯較大。
REXROTH拉桿氣缸是由缸筒、端蓋、活塞、活塞桿和密封件組成，其內部結構所示:1）缸筒   缸筒的內徑大小代表了氣缸輸出力的大小。活塞要在缸筒內做平穩(wěn)的往復滑動，缸筒內表面的表面粗糙度應達到Ra0.8um。對鋼管缸筒，內表面還應鍍硬鉻，以減小摩擦阻力和磨損，并能防止銹蝕。缸筒材質除使用高碳鋼管外，還是用高強度鋁合金和黃銅。小型氣缸有使用不銹鋼管的。帶磁性開關的氣缸或在耐腐蝕環(huán)境中使用的氣缸，缸筒應使用不銹鋼、鋁合金或黃銅等材質。FESTO氣缸活塞上采用組合密封圈實現(xiàn)雙向密封，活塞與活塞桿用壓鉚鏈接，不用螺母。2）端蓋  端蓋上設有進排氣通口，有的還在端蓋內設有緩沖機構。桿側端蓋上設有密封圈和防塵圈，以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內。桿側端蓋上設有導向套，以提高氣缸的導向精度，承受活塞桿上少量的橫向負載，減小活塞桿伸出時的下彎量，延長氣缸使用壽命。
REXROTH拉桿氣缸是利用大螺旋升角的螺旋副實現(xiàn)旋轉運動的特殊擺動缸，輸出軸的螺旋棒與缸體固定，活塞內表面螺旋齒與螺旋棒的螺旋齒嚙合，輸出軸的螺旋棒表面形狀與活塞外表面形狀相同。因此，當活塞在轉動套內液壓力作用下，活塞既沿螺旋棒直線運動又轉動，帶輸出軸的螺旋棒同時也隨之轉動。從而擺動運動得以實現(xiàn)。螺旋擺動缸具有結構緊湊、安全可靠、占位空間小，易于設計、輸出扭矩和擺動角度大等優(yōu)點。液壓螺旋擺動擺動缸是一個裝配緊密的配件，它在很小的空間里運用液壓集合了非常高的扭矩。盡管動力很高但是他們仍然可以精確容易地控制，擺動缸已經(jīng)成功地應用在了幾乎所有要求有限旋轉運動且要大扭矩的域。動力強勁、定位精準、易于控制，不管輸出扭矩有多大，擺動缸幾乎在每一需要高扭矩有限擺動運動的場合都得到了應用。
REXROTH拉桿氣缸與液壓缸串聯(lián)而成，兩活塞固定在同一活塞桿上。液壓缸不用泵供油，只要充滿油即可，其進出口間裝有液壓單向閥、節(jié)流閥及補油杯。當氣缸右端供氣時，氣缸克服載荷帶動液壓缸活塞向左運動（氣缸左端排氣），此時液壓缸左端排油，單向閥關閉，油只能通過節(jié)流閥流入液壓缸右腔及油杯內，這時若將節(jié)流閥閥口開大，則液壓缸左腔排油通暢，兩活塞運動速度就快，反之，若將節(jié)流閥閥口關小，液壓缸左腔排油受阻，兩活塞運動速度會減慢。這樣，調節(jié)節(jié)流閥開口大小，就能控制活塞的運動速度�？梢钥闯觯瑲庖鹤枘岣椎妮敵隽�應是氣缸中壓縮空氣產生的力（推力或拉力）與液壓缸中油的阻尼力之差。
REXROTH拉桿氣缸型號:4WE6E62/EG24N9K4
REXROTH拉桿氣缸的結構而言，尚可分為多種形式：節(jié)流閥、單向閥單獨設置或裝于缸蓋上；單向閥裝在活塞上（如擋板式單向閥）；缸壁上開孔、開溝槽、缸內滑柱式、機械浮動聯(lián)結式、行程閥控制快速趨近式等�；钊�上有擋板式單向閥的氣-液阻尼缸見圖42.2-7�；钊�上帶有擋板式單向閥，活塞向右運動時，擋板離開活塞，單向閥打開，液壓缸右腔的油通過活塞上的孔（即擋板單向閥孔）流至左腔，實現(xiàn)快退，用活塞上孔的多少和大小來控制快退時的速度�；钊�向左運動時，擋板擋住活塞上的孔，單向閥關閉，液壓缸左腔的油經(jīng)節(jié)流閥流至右腔（經(jīng)缸外管路）。調節(jié)節(jié)流閥的開度即可調節(jié)活塞慢進的速度。其結構較為簡單，制造加工較方便。
REXROTH拉桿氣缸與液壓缸的連接形式，可分為串聯(lián)型與并聯(lián)型兩種。前面所述為串聯(lián)型，圖42.2-6為并聯(lián)型氣-液阻尼缸。串聯(lián)型缸體較長；加工與安裝時對同軸度要求較高；有時兩缸間會產生竄氣竄油現(xiàn)象。并聯(lián)型缸體較短、結構緊湊；氣、液缸分置，不會產生竄氣竄油現(xiàn)象；因液壓缸工作壓力可以相當高，液壓缸可制成相當小的直徑（不必與氣缸等直徑）；但因氣、液兩缸安裝在不同軸線上，會產生附加力矩，會增加導軌裝置磨損，也可能產生“爬行”現(xiàn)象。串聯(lián)型氣-液阻尼缸還有液壓缸在前或在后之分，液壓缸在后參見圖42.2-5，液壓缸活塞兩端作用面積不等，工作過程中需要儲油或補油，油杯較大。如將液壓缸放在前面（氣缸在后面），則液壓缸兩端都有活塞桿，兩端作用面積相等，除補充泄漏之外就不存在儲油、補油問題，油杯可以很小。
REXROTH拉桿氣缸對于接近行程末端時速度較高的氣缸，不采取必要措施，活塞就會以很大的力（能量）撞擊端蓋，引起振動和損壞機件。為了使活塞在行程末端運動平穩(wěn)，不產生沖擊現(xiàn)象。在氣缸兩端加設緩沖裝置，一般稱為緩沖氣缸。緩沖氣缸見圖42.2-4，主要由活塞桿1、活塞2、緩沖柱塞3、單向閥5、節(jié)流閥6、端蓋7等組成。其工作原理是：當活塞在壓縮空氣推動下向右運動時，缸右腔的氣體經(jīng)柱塞孔4及缸蓋上的氣孔8排出。在活塞運動接近行程末端時，活塞右側的緩沖柱塞3將柱塞孔4堵死、活塞繼續(xù)向右運動時，封在氣缸右腔內的剩余氣體被壓縮，緩慢地通過節(jié)流閥6及氣孔8排出，被壓縮的氣體所產生的壓力能如果與活塞運動所具有的全部能量相平衡，即會取得緩沖效果，使活塞在行程末端運動平穩(wěn)，不產生沖擊。
REXROTH拉桿氣缸和油缸組合而成，它的工作原理見圖1。它是以壓縮空氣為能源，并利用油液的不可壓縮性和控制油液排量來獲得活塞的平穩(wěn)運動和調節(jié)活塞的運動速度。它將油缸和氣缸串聯(lián)成一個整體，兩個活塞固定在一根活塞桿上。當氣缸右端供氣時，氣缸克服外負載并帶動油缸同時向左運動，此時油缸左腔排油、單向閥關閉。油液只能經(jīng)節(jié)流閥緩慢流人油缸右腔，對整個活塞的運動起阻尼作用。調節(jié)節(jié)流閥的閥口大小就能達到調節(jié)活塞運動速度的目的。當壓縮空氣經(jīng)換向閥從氣缸左腔進人時，油缸右腔排抽，此時因單向閥開啟，活塞能快速返回原來位置。 這種氣液阻尼缸的結構一般是將雙活塞桿缸作為油缸。因為這樣可使油缸兩腔的排油量相等，此時油箱內的油液只用來補充因油缸泄漏而減少的油量，一般用油杯就行了。