BOSCH-REXROTH,博世力士樂，力士樂
上海乾拓貿(mào)易有限公司經(jīng)營德國REXROTH氣路控制閥及液壓控制閥件等,如組合閥,換向閥,換檔氣缸,壓力控制閥,油門氣缸,調(diào)壓閥,防凍器等.庫存量,貨期和價(jià)格上都具有很大的優(yōu)勢
早在1978年，博世力士樂就開始了在特點(diǎn)的業(yè)務(wù)，現(xiàn)已成立了五家公司。憑借*的產(chǎn)品和豐富的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，博世力士樂為特點(diǎn)客戶提供現(xiàn)代和靈活完整的解決方案。特點(diǎn)在2005年已經(jīng)成為了博世力士樂的三大機(jī)構(gòu)，僅次于德國和美國。
從標(biāo)準(zhǔn)解決方案到大型工程項(xiàng)目，博世力士樂幾乎為所有的工業(yè)域提供。從機(jī)床、塑料機(jī)械、食品和包裝機(jī)械、冶金、汽車工業(yè)、印刷和造紙工業(yè)，到電子工業(yè)、半導(dǎo)體工業(yè)、海事工程、建筑與農(nóng)業(yè)機(jī)械、鉆探設(shè)備，博世力士樂的域在不斷延伸。得益于在工業(yè)及價(jià)格自動化的諸多域和行走機(jī)械應(yīng)用方面積累的豐富經(jīng)驗(yàn)，博世力士樂總能準(zhǔn)確把握客戶對機(jī)械制造及價(jià)格建設(shè)與維護(hù)的各種需求，這就是其廣受客戶青睞的原因。
流盤和柱塞體接觸面就燒掉，是何原因?
原因有多方面，有可能是購買的零件不合格，油箱和管路沒有清潔好，排除了上述原因外，關(guān)鍵是沒有把柱塞體和配流盤進(jìn)行磨合。新買的柱塞體與配流盤之間都是弧面接觸（PC400-3和PC400-5型），接觸面要經(jīng)過磨合好才能投入正常工作。磨合方法可以手工磨合，然后裝機(jī)后再運(yùn)轉(zhuǎn)磨合，用小油門磨合約4h，改用中油門磨合4h。
28、裝配時(shí)端面上的軸承是否也要同時(shí)更換?
一定要同時(shí)更換。因?yàn)楸枚嗣娴哪�損，主要是軸承間隙太大，使齒輪在旋轉(zhuǎn)中產(chǎn)生搖擺所造成。
29、一邊履帶只能前進(jìn)不能后退。是何原因?
是行走馬達(dá)中的過載溢流閥芯被卡死所致。行走馬達(dá)為保護(hù)系統(tǒng)的安全，在系統(tǒng)中設(shè)置了2個(gè)過載溢流閥，如果其中有一個(gè)過載溢流閥閥芯卡死在溢流位置時(shí)，系統(tǒng)壓力就流失了。
30、一邊履帶走得很慢，但是如果同時(shí)做一個(gè)回轉(zhuǎn)動作時(shí)履帶就可以快起來，是何原因?
這個(gè)故障在很多挖土機(jī)上都會發(fā)生。這是因?yàn)楣┙o行走馬達(dá)柱塞泵的流量不足。當(dāng)挖土機(jī)同時(shí)做另一個(gè)動作時(shí)，就等于另外再加上一個(gè)柱塞泵的流量。2個(gè)泵的流量在小松200-2型挖掘機(jī)控制閥中會得到合流，小松200-3型至PC200-6型挖掘機(jī)，會在直線行駛閥上合流。
柱塞泵流量不足，不一定是泵已損壞，多數(shù)是流量控制閥沒有調(diào)整好的原因所致。
31、扳動挖土機(jī)行走操縱手柄感到很沉重（幾乎扳不動）是何原因?
行走分配閥和其他分配閥不同。多數(shù)機(jī)器的行走分配閥不是液控的，而是通過機(jī)械式拉桿，由手工直接拉動。由于機(jī)器陳舊，或者分配滑閥曾有磨損，使行走滑閥與孔的配合間隙變大，高壓油會從油道經(jīng)滑閥間隙泄漏到有彈簧的一端，彈簧外還有彈簧罩緊密地罩著，使罩內(nèi)形成高壓，導(dǎo)致分配閥要往有彈簧這邊移位時(shí)，操縱桿十分沉重（往另一方向則較輕）。
7、提升大臂時(shí)發(fā)動機(jī)會熄火，起步行走時(shí)發(fā)動機(jī)也會熄火，這與TVC閥螺絲調(diào)整有關(guān)嗎？
有很大的關(guān)系，有時(shí)問題是出在這里，但也不是的。發(fā)動時(shí)發(fā)生熄火，可以把調(diào)整螺絲擰出一點(diǎn)試一下，如果沒有反應(yīng)，應(yīng)把螺絲調(diào)回到原來的位置。
8、CO閥的作用是什么？它的結(jié)構(gòu)和工作原理是怎樣的？
CO閥是分功率調(diào)節(jié)器。當(dāng)主油泵的排油壓力小于壓力調(diào)節(jié)器過載壓力時(shí)，滑閥2被彈簧1推壓到下面，使a孔與b孔互相接通，令T．V．C閥輸出壓力Pt等于CO閥輸出壓力Pc0。此時(shí)，CO閥的輸出壓力Pc0變?yōu)閦ui大，伺服閥使主油泵的傾斜角達(dá)到zui大。因此，泵流量也是zui大。主油泵排油壓力接近壓力調(diào)節(jié)器過載壓力時(shí)，Pp2推動活塞3，再加上Pc0的壓力推動活塞4。兩者的推力過了彈簧1的彈力，滑閥2便向上移動。由于滑閥上的切口作用，a孔到b孔的油路變窄，而b孔到c孔的排放孔變寬，因此，CO閥輸出壓力下降，伺服閥使柱塞泵傾斜角變小，泵流量也隨之變小。CO閥是分功率的調(diào)節(jié)閥，也就是說它只能調(diào)節(jié)自己1個(gè)柱塞泵的流量。
9、什么是NC閥? NC閥的構(gòu)造是怎樣的?
NC閥是從小松早期PNC變量系統(tǒng)演變過來。也是利用分配閥在中問位置和非中間位置的回油壓差信號來控制NC閥上下移動，達(dá)到控制Pc油壓的目的。
NC閥是靠射流傳感器輸出壓力Pt與NC閥輸出壓力Pi之和，同NC閥的彈簧力與射流傳感器的輸出壓力剛之和相平衡來得到控制。
射流傳感器是檢查流出控制閥后回油箱的回油流量，以得到NC閥的信號壓力Pt與Pd。
10、射流傳感器和NC閥的關(guān)系是怎樣的?
NC閥是靠射流傳感器送來的信號工作的。射流傳感器與NC閥的關(guān)系見圖15所示。其工作原理是：在控制閥處于中間位置時(shí)，射流傳感器的壓力達(dá)到zui大值（1.6MPa）。這樣，射流傳感器的輸出壓力Pt對活塞的推力大于彈簧的力與射流傳感器另一個(gè)輸出壓力Pd之和，于是滑閥被推動下移。此時(shí)c孔與b孔之間的通道變窄，而b孔與d孔之間通道（排放孔）變寬，從而NC閥的輸出壓力Pi變得zui小。伺服閥使柱塞泵傾斜角變小。泵流量也變小。扳動操作桿時(shí)，射流傳感器的壓力差（Pt-Pd）縮小，達(dá)到zui小值。能達(dá)到壓差等于零。于是滑閥向上復(fù)位。c孔與b孔之間的通道變寬，NC閥輸出壓力增加，伺服閥使柱塞泵傾斜角變大，泵流量增大。
小松PC200-2、PC300-2和PC400-2型挖掘機(jī)NC閥的的構(gòu)造有些不同，但工作原理是一樣的。
由于NC閥的結(jié)構(gòu)較簡單，所以故障不多，有許多小毛病是人為的，如裝配時(shí)沒有裝配好，清洗時(shí)沒有清洗干凈，甚至有的油管接錯(cuò)等。因此，一定要搞清楚NC閥的2個(gè)油管接頭，一個(gè)是Pt口，另一個(gè)是Pd口，一旦接反了，挖掘機(jī)的負(fù)荷就會很重，提大臂時(shí)會冒黑煙。PC200-5型挖掘機(jī)的NC閥Pt口和Pd口，參見圖14所示。
1、什么是OLSS系統(tǒng)？
OLSS系統(tǒng)是小松挖掘機(jī)的開式中心負(fù)荷感應(yīng)系統(tǒng)。它是通過控制斜盤式變量柱塞泵旋轉(zhuǎn)斜盤的傾角的方式，以減少燃油消耗的節(jié)能系統(tǒng)。作業(yè)時(shí)，由于該系統(tǒng)的作用可減少液壓損失，以增大微調(diào)控制，合理控制油泵輸出量。
2、什么是噴嘴傳感器？
當(dāng)分配閥在中間位置時(shí)，全部的液壓油都經(jīng)過這個(gè)傳感器回流油箱。傳感器中有一個(gè)節(jié)流閥A和溢流閥B，溢流閥的過流壓力為1.6Mpa，也就是說Pt的壓力是1.6Mpa，Pd和油箱相通，其壓力基本為零。當(dāng)分配閥在工作時(shí)，油路被切斷，Pt壓力瞬間降到零。變量系統(tǒng)就是使用這個(gè)壓力差信號來實(shí)現(xiàn)變量的。
3、Pt壓力太高和太低對變量系統(tǒng)有何影響？
常見的故障有傳感器的Pt壓力不正常，有時(shí)候壓力會達(dá)5Mpa甚至更高，其原因是壓力溢流閥有異物卡死。一旦Pt壓力太高，會使柱塞泵流量變得很小，挖掘機(jī)會出現(xiàn)工作沒有力。如果Pt壓力太低，柱塞泵流量會變得很大，如果壓力降到零，當(dāng)挖掘機(jī)起步時(shí)發(fā)動機(jī)就會熄火。
4、TVC閥的構(gòu)造與工作原理是怎樣的？
TVC閥是靠主泵的排油壓力Pp1、Pp2以及TVC閥的輸出壓力Pc2之后，平衡彈簧彈力來得到控制。
當(dāng)主泵負(fù)荷小時(shí)（轉(zhuǎn)換開關(guān)接通在L狀態(tài)時(shí)），由于主泵的排油壓力Pp1和Pp2低。因此滑閥2被彈簧1推到下端。結(jié)果，控制泵的排油壓力Pc與TVC閥的輸出壓力Pt2變得相同了。此時(shí)，TVC閥輸出壓力Pt2變?yōu)閦ui大，伺服閥使柱塞泵傾斜角變大，流量也zui大。
當(dāng)主泵負(fù)荷大時(shí)（轉(zhuǎn)換開關(guān)接通在S狀態(tài)時(shí)），由于主泵排油壓力Pp1與Pp2增加，活塞外被推壓，滑閥2向上移動，由于滑閥上的切口a孔與b孔的油被節(jié)流，而b孔與c孔（排放孔）的開口部變大。所以，此時(shí)TVC閥輸出壓力Pt2下降，伺服閥使柱塞泵傾斜角變小，流量也隨之變小。
轉(zhuǎn)換開關(guān)接通在L狀態(tài)時(shí)，電磁閥7接通電源，軸6便推動活塞5向上移動，達(dá)到提高彈簧1的效果。
TVC閥上的電磁閥線路出現(xiàn)故障時(shí)，會使機(jī)器在作業(yè)時(shí)會失去微調(diào)的作用，沒有自動功能。當(dāng)電磁閥線路故障，挖掘機(jī)的工作將會受到什么影響。7、電控OLSS自動減速系統(tǒng)是如何工作的？
當(dāng)作業(yè)機(jī)構(gòu)操縱桿在中間位置時(shí)，它能自動使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速降低，而作業(yè)機(jī)構(gòu)開始作業(yè)時(shí)，也就是把操縱桿扳到工作位置時(shí)，無須動油門手柄發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速可自動加速到原油門工作位置的轉(zhuǎn)速。
將自動減速開關(guān)扳到ON，在未動作業(yè)機(jī)構(gòu)及行走機(jī)構(gòu)連桿時(shí)（處在中間位置），從控制箱微機(jī)發(fā)出信號使電磁閥起動，液壓缸伸出，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速業(yè)4s后會減至1150r/min，這時(shí)油門手柄位置仍然不變。若作業(yè)機(jī)構(gòu)開始工作，電磁閥立即關(guān)閉，液壓桿及調(diào)速器桿自動復(fù)位到原手柄位置，轉(zhuǎn)速自動恢復(fù)到原來的速度。
13、經(jīng)過對伺服閥的調(diào)整，兩邊履帶轉(zhuǎn)動有所加快，但是仍未達(dá)到要求，是何原因?
是伺服閥A腔和B腔的孔徑因磨損變大、與伺服活塞的配合間隙太大所致。
磨損的內(nèi)孔一般都已經(jīng)出現(xiàn)很明顯的臺階和失圓，修復(fù)時(shí)把孔鏜圓，然后進(jìn)行研磨，根據(jù)修復(fù)后的孔徑尺寸，再去配活塞。孔徑經(jīng)修復(fù)已經(jīng)變大了，而活塞修復(fù)時(shí)要根據(jù)孔徑去定尺寸，孔與活塞的配合間隙在0.10mm左右�；钊�修復(fù)后表面要經(jīng)過熱處理。
14、修復(fù)后活塞尺寸已變化，是否會影響活塞的推動力?
會有影響，但不是很明顯，解決辦法是可將控制泵油壓調(diào)低一點(diǎn)。
15、壓力不夠是不是控制泵已損壞?
不能這樣下結(jié)論，因?yàn)榭刂票糜幸粋�(gè)壓力調(diào)整閥，如果這個(gè)調(diào)整閥有毛病，控制泵壓力同樣提升不起來。要把調(diào)壓閥拆下仔細(xì)檢查后，才可下結(jié)論。小松挖掘機(jī)的壓力調(diào)節(jié)閥構(gòu)造都一樣。這個(gè)調(diào)壓閥是導(dǎo)式的調(diào)壓閥，活塞中間有一個(gè)阻尼小孔，檢查時(shí)要仔細(xì)檢查阻尼小孔有無堵塞。它是影響壓力提升的主要原因。還有彈簧，錐閥和錐閥上的彈簧2的完好程度，都對調(diào)壓閥的壓力有影響。調(diào)壓閥檢查完畢可裝機(jī)進(jìn)行調(diào)試，如果控制泵壓力仍然達(dá)不到規(guī)定的數(shù)值，可以判斷是控制泵已損壞。
16、當(dāng)控制泵壓力達(dá)到規(guī)定值而整機(jī)還是工作乏力是何原因?
對上述情況，可按如下步驟進(jìn)行檢查。用2只58.8MPa的油壓表，分別安裝在2個(gè)主油泵出口的測壓口上。然后加大油門，讓挖斗油缸的活塞桿伸盡，使過載溢流閥處在溢流狀態(tài)，這時(shí)應(yīng)有1個(gè)油壓表的數(shù)值較高，觀察其是否達(dá)到規(guī)定值。PC200挖掘機(jī)是26MPa,PC300挖掘機(jī)和PC400-2挖掘機(jī)是26MPa，PC400-3，PC400-5和PC400-6機(jī)是32MPa,用同樣方法，再看另一個(gè)壓力表壓力。如果壓力不足，在2個(gè)壓力調(diào)節(jié)閥上調(diào)整后仍不見效果，要拆下主壓力調(diào)節(jié)閥（也稱主安全閥）進(jìn)行檢查，檢查方法和檢查控制泵壓力調(diào)節(jié)閥一樣。如果調(diào)壓閥沒有發(fā)現(xiàn)故障，就再進(jìn)行三步檢查。即檢查油泵有無內(nèi)泄漏。
17、在測量壓力時(shí)，開始時(shí)能達(dá)到規(guī)定值，但很快就會下降到20MPa，這是否正常?
不正常。一般來說，只要過載溢閥仍在過流，指針讀數(shù)就不應(yīng)下降，降下來就說明有內(nèi)泄漏。
18、如何檢查內(nèi)泄漏?
有內(nèi)泄漏的機(jī)器一般都是舊機(jī)，零部件的磨損較嚴(yán)重，間隙較大，而且是同步磨損。在機(jī)器日常工作中我們可以發(fā)現(xiàn)，有內(nèi)泄漏的機(jī)器，噪音都比較大，溫度升高快。內(nèi)泄漏可以通過以下辦法檢查。把油泵里的液壓油放盡，拆下兩根高壓出油管，然后用柴油灌入管口內(nèi)，若油面下降很快，說明油泵有內(nèi)泄漏；如果是PC200-1型和PC200-2型機(jī)，除了說明油泵有內(nèi)泄漏外，油泵排油口與油管連接部分的密封件也會有泄漏。
19、柱塞泵柱塞磨損多少才會產(chǎn)生內(nèi)泄漏?
從理論上講，柱塞和柱塞孔的間隙不應(yīng)大于0.05mm。由于孔徑小，較難測量，一般可用如下方法檢驗(yàn)，即把柱塞球頭小孔用手指封住，柱塞孔口也同時(shí)用手封住，然后把柱塞往后拉。如果柱塞拉不動，并有強(qiáng)大的吸力，說明配合間隙尚佳，否則應(yīng)更換新件。
20、滑靴在斜盤中是如何工作的?
柱塞的球頭與滑靴內(nèi)球面接觸，并能作任意方向的轉(zhuǎn)動，而滑靴平面與斜盤接觸。此外，通過柱塞的小孔f和滑靴上的小孔g把壓力油引到A腔，使滑靴和斜盤問形成一層油膜，即形成靜承。泵工作時(shí)，壓力油P作用在柱塞上，對滑靴產(chǎn)生一個(gè)法向壓緊力N，使滑靴壓向斜盤表面，而油腔A的油壓P′及滑靴與斜盤間隙的液體壓力給滑靴一個(gè)反推力F，在反推力F與壓緊力N相等的情況下，滑靴處于平衡狀態(tài)。
滑靴的平衡過程是這樣的，當(dāng)泵開始工作時(shí)，滑靴緊貼斜盤，因?yàn)橛颓皇褹中的油沒有流動，所以處于相對靜止?fàn)顟B(tài)，此時(shí)P′=P，處于這種狀態(tài)下其反推力F大于壓緊力N，使滑靴被逐漸推開，產(chǎn)生間隙h，A腔中的油通過問隙漏出并形成油膜，此時(shí)A腔中的油在流動狀態(tài)中，所以壓力油P經(jīng)阻尼孔f和g到A腔，由于阻尼孔f和g的阻力損失，使P′小于P，直至使反推力F與壓緊力N相等為止，使滑靴斜盤保持一定的油膜厚度，并處于新的平衡狀態(tài)。
21、挖掘機(jī)工作時(shí)2個(gè)柱塞泵的高壓膠管振動得很厲害是何原因?
如果把油壓表裝在油泵出口的測壓口，可以看到油壓表上下擺動的幅度大。這是因?yàn)榕淞鞅P和缸體的接觸面不光滑所致，多數(shù)是維修時(shí)用磨床磨或用手工磨，磨的有問題。關(guān)鍵在于要檢查缸體的中心線與缸體的平面垂直度是否有變，配流盤的中心線與配流盤端面垂直度是否有變。另一個(gè)方面，由于機(jī)器是舊的，油泵已維修多次，柱塞缸體已經(jīng)多次磨床磨削，還有缸體上的彈簧彈力的減退，或者是蝶形彈簧少裝等種種原因，都可使缸體與配流盤的壓緊力不足。當(dāng)油壓出壓緊力，高壓油就會從配流盤和缸體之間泄漏，引起油壓波動。當(dāng)加大油門時(shí)波動就更大，油管也就跳得更厲害。排除的方法是，如果是平面磨偏了，要重磨；彈簧不夠力，可以加墊片；壓緊力的大小，可以用手感檢查，即需用兩手抓住油泵軸頭才能扭動的，壓緊力才夠。但是也要注意壓緊力不能太緊，因?yàn)樘�緊會使缸體和配流盤之間不能建立起一定厚度的油膜，平面很容易過熱燒壞。
配流盤平面的粗糙度要求很高，外形的幾何尺寸也不能出公差，自己用手工研磨。按圖24所示進(jìn)行對磨，對磨時(shí)用手不斷地旋轉(zhuǎn)傳動軸便可。
22、挖土機(jī)開始時(shí)工作正常，但突然會出現(xiàn)一邊履帶不能動和挖掘臂乏力，是何原因?
原因多數(shù)是液壓油路不干凈，微小的臟物堵塞了安全閥里某個(gè)小活塞中間的阻尼孔�？蓪�安全閥卸下來清洗，排除阻尼孔的堵塞就可以了。
23、為何阻尼孔的堵塞會影響這么大?
這是常見的故障，也是對液壓系統(tǒng)影響很大的故障。要講清道理，就要把導(dǎo)式安全閥的工作原理進(jìn)行介紹。壓力油P經(jīng)過現(xiàn)阻尼孔，進(jìn)入C腔，此時(shí)C腔的壓力等于系統(tǒng)的P壓力。由于有小彈簧的作用，活塞一直壓向右邊閥座。當(dāng)C腔油壓上升到一定值。也就是說上升到錐閥調(diào)壓值時(shí)，錐閥推開，C腔的油經(jīng)錐閥回油箱。此時(shí)，C腔壓力驟降，由于有阻尼孔的阻尼作用，C腔與系統(tǒng)壓力失去平衡，于是小活塞往后左移，系統(tǒng)壓力經(jīng)小活塞溢流回油箱。當(dāng)系統(tǒng)壓力降到一定值時(shí)，錐閥便復(fù)位，跟著小活塞也右移復(fù)位。如此反復(fù)地進(jìn)行調(diào)整系統(tǒng)壓力。如果小活塞中間的陰尼孔被堵塞，C腔得不到壓力油，C腔的壓力大大低于系統(tǒng)壓力，于是小活塞也一直處于左移位置。系統(tǒng)壓力不論高低，也都處于溢流狀態(tài)。所以當(dāng)小小的阻尼孔一旦被堵塞，影響會很大。因此，對液壓油路一
24、經(jīng)檢查阻尼孔沒有堵塞，安全閥壓力為何仍調(diào)不起來?
這種情況大多數(shù)是由于錐閥與閥座關(guān)閉不嚴(yán)，從而使C腔的油壓建立不起來。
25、研磨齒輪端面要注意些什么?
齒輪泵齒輪磨損后，要用精度高的磨床進(jìn)行磨削，要找責(zé)任心強(qiáng)的師傅操作。比如，磨床工作臺要干凈，不允許平臺上有塵埃。因?yàn)楣ぷ髋_稍有不潔凈，都會使磨出的平面與軸承孔的垂直線發(fā)生偏移。
26、怎樣知道磨出的齒輪平面與軸承孔垂直度發(fā)生了變化?
只能在裝配齒輪泵時(shí)發(fā)現(xiàn)，因?yàn)槎嗣娴拈g隙是很小的，一般在0.05mm左右。如果端面與軸承孔垂直度變了，泵裝配后齒輪軸就不能動。如果將鎖緊螺絲松少許，但仍然轉(zhuǎn)得不順暢，再拆檢齒輪泵，端面又有刮傷的痕。這就是端面平面與軸承孔不垂直所致。
27、裝配齒輪泵時(shí)要注意什么?
泵殼的磨損在進(jìn)油腔會比較多一點(diǎn)，如果泵殼是對稱的，可以翻轉(zhuǎn)180。再使用。對于被動齒輪，兩頭不能調(diào)換，拆下時(shí)要做記號。因?yàn)辇X輪會發(fā)生一側(cè)磨損。主動齒是與轉(zhuǎn)動軸一體的，不能翻轉(zhuǎn)；將被動齒翻轉(zhuǎn)，可使兩齒輪的嚙合線接觸點(diǎn)發(fā)生變化。泵裝配完畢，要加入少許潤滑油后才用手去稍作旋轉(zhuǎn)，手感要暢順。
11、伺服閥在變量系統(tǒng)中重要的嗎？
可以說它的作用相當(dāng)重要，因?yàn)樗�的工作頻率比較高，所以故障多出現(xiàn)在這部分。當(dāng)輸入信號壓力Pi，從d孔作用于控制活塞的C腔時(shí)，控制泵的壓力Pc則傳遞到b孔。如果Pi稍微上升，作用于C腔的油壓也稍微上升。因此，控制活塞向彈簧推壓并左移，桿臂以伺服閥活塞為支點(diǎn)，向左搖動，使導(dǎo)向閥向左移。由于導(dǎo)向閥的移動，b孔與a孔接通，控制泵的壓力Pc傳遞到伺服閥活塞的B腔，推動伺服活塞向左移動，使柱塞泵傾斜角變大，流量增加。
當(dāng)臂桿以銷為中心，向順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，使導(dǎo)向閥向右移動，堵死b孔與a孔以及c孔與排泄回路，相當(dāng)于輸入信號壓力R的排油量得到增加。
這里對伺服活塞向右移動時(shí)的情況簡述如下：假設(shè)在某一位置上伺服活塞處于平衡，在壓力Pi下降時(shí)，控制活塞向C腔移動，桿臂以伺服活塞為支點(diǎn)向右搖動，使導(dǎo)向滑閥向右移動，由于導(dǎo)向滑閥的移動，b孔與a孔之間回路被切斷，而c孔則接通排泄回路。另外，b孔與c孔相接，油流進(jìn)入伺服油缸的A腔，將伺服活塞推向右側(cè)，使柱塞泵傾斜角變小，令泵流量變小。這時(shí)，桿臂以銷為中心，沿逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，因此，導(dǎo)向滑閥又向左移動，b孔與c孔之間以及a孔與排泄孔之間切斷。這樣，就相當(dāng)于輸入信號殘的排油量減少。
12、伺服閥調(diào)整螺絲應(yīng)怎樣調(diào)整?
伺服閥各調(diào)整螺絲在出廠時(shí)都已調(diào)整好，用戶不要隨意調(diào)整。對那些使用時(shí)間較長的機(jī)器，需要調(diào)整時(shí)應(yīng)分別在前泵和后泵進(jìn)行。將行走無力的一側(cè)履帶頂起，然后在相應(yīng)的前泵或后泵伺服閥進(jìn)行。要保持被頂起側(cè)的履帶不停地轉(zhuǎn)動，以便觀察調(diào)整的效果。將調(diào)整螺絲旋出半圈，如果是原來調(diào)整不當(dāng)，當(dāng)螺絲被旋出半圈后，履帶轉(zhuǎn)速就變化。然后把內(nèi)調(diào)整螺絲也旋出半圈，也可以把內(nèi)外兩個(gè)調(diào)整螺絲再多旋出一些。
如果內(nèi)外兩個(gè)調(diào)整螺絲都調(diào)整過后履帶依然轉(zhuǎn)動很慢。這是伺服閥桿臂折斷了或者插銷掉了出來。
補(bǔ)救的方法可以在彈簧上加墊片，如果是蝶形彈簧，可以多加一片蝶形彈簧。
34、是何故障使挖土機(jī)不能直線行走?
一般是兩側(cè)進(jìn)入油馬達(dá)的油壓大小不同所致，油壓大的一側(cè)，自然就走得快。檢查時(shí)可用2只油壓表分別裝在兩側(cè)行走油馬達(dá)的測壓口上，如果壓力差較大，可在安全閥上將壓力小的一側(cè)調(diào)高一點(diǎn)。如果壓力兩側(cè)都一樣，那就是兩個(gè)柱塞泵送出的油流量大小不同（如何調(diào)整泵流量，在2部分專門介紹）。如果是3型和5型機(jī)不能走直線，應(yīng)檢查其直線控制閥。
35、為何挖掘機(jī)在斜坡不能停住?
一般情況挖掘機(jī)在斜坡都能停住，因?yàn)橥诰驒C(jī)行走泵本身帶有制動裝置，只要不給液
壓馬達(dá)供油，制動裝置就起制動的作用，而且在系統(tǒng)中還有一對往復(fù)閥分別安裝在2個(gè)馬達(dá)回路中。液壓油P在進(jìn)入行走馬達(dá)前，有一路油*入往復(fù)閥的A端，使往復(fù)閥往B移位；壓力油P有一路油經(jīng)來往復(fù)閥到達(dá)制動滑閥，制動滑閥向彈簧方向移位，使液壓油到馬達(dá)制動裝置，馬達(dá)開始轉(zhuǎn)動。而制動裝置也松閘，也幾乎是同步的。當(dāng)向馬達(dá)供油停止時(shí)，往復(fù)閥和制動閥均自動復(fù)位，馬達(dá)同時(shí)制動閘制動，往復(fù)閥又?jǐn)嗔斯苈分杏偷牧鲃�。由于油不能流動，往�?fù)閥也起制動作用。挖土機(jī)在斜坡停不住，就一定要檢查往復(fù)閥的泄漏情況。
36、PCA00-3挖土機(jī)為何沒有快速擋?
變速滑閥的控制油是從控制泵來的，在駕駛室里有控制快慢的電磁開關(guān)，控制油要經(jīng)過這個(gè)開關(guān)控制的電磁閥才能到變速滑閥。如果電磁閥壞了，就不能變速。當(dāng)打開快擋時(shí)，2位4通電磁閥右移，控制油經(jīng)電磁閥到達(dá)滑閥下端，滑閥上移，進(jìn)入伺服閥上腔的高壓油被切斷，在此同時(shí)電磁閥來的控制油也進(jìn)入伺服閥的下腔，把伺服閥活塞上推，使馬達(dá)變量。
37、轉(zhuǎn)盤的回轉(zhuǎn)馬達(dá)不能轉(zhuǎn)動是何原因？
從小松的3型到6型挖掘機(jī)，轉(zhuǎn)盤均設(shè)有停車制動裝置，如果制動電磁閥有故障或其控制線路有故障，都會導(dǎo)致打不開馬達(dá)制動裝置。
46、如果轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)變速制動電磁閥壞了。有何應(yīng)急辦法?
電磁閥的功能主要是使2位3通閥左右移動，從而切斷或接通控制油路。我們可以把軟管A直接接到軟管B的接頭上，暫時(shí)不經(jīng)電磁閥，馬達(dá)就可以轉(zhuǎn)動了。
38、轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)時(shí)很難停在要停的位置上是何原因?
這是回轉(zhuǎn)馬達(dá)的鎖定功能變差了。
39、回轉(zhuǎn)馬達(dá)與行走馬達(dá)的結(jié)構(gòu)和工作原理是否一樣?
基本上是一樣，只是行走馬達(dá)有自動制動裝置而回轉(zhuǎn)馬達(dá)沒有。
40、回轉(zhuǎn)盤靠什么停住?
停止給馬達(dá)供油時(shí)，馬達(dá)的進(jìn)出油路都給分配閥封死了。這時(shí)馬達(dá)不管向哪一邊都不能轉(zhuǎn)動。只有在2個(gè)過載閥都有毛病或壓力調(diào)得太低，液壓油才會在過載閥溢流的情況下，馬達(dá)才會出現(xiàn)停不住的故障。
41、轉(zhuǎn)盤不能轉(zhuǎn)夠一整圈是何原因?
轉(zhuǎn)盤的大齒圈斷了2個(gè)以上的齒。
42、轉(zhuǎn)盤加油口有液壓油沖上來是何原因?
是回轉(zhuǎn)馬達(dá)軸頭的油封已損壞。
43、在提升大臂并同時(shí)回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤時(shí)挖土機(jī)出現(xiàn)乏力，是何原因?
這種情況僅發(fā)生在小松1型和2型機(jī)上。當(dāng)機(jī)器要回轉(zhuǎn)時(shí)，它會給一個(gè)液壓信號到2個(gè)柱塞泵的總功率調(diào)節(jié)器，把柱塞泵流量降低一些，以便能得到功率的補(bǔ)償。如果該控制閥有故障，不能靈敏地傳遞信號，這樣就造成大臂難以和轉(zhuǎn)盤連動。
44、操作轉(zhuǎn)盤時(shí)為何會向一個(gè)方向快而另一個(gè)方向慢?
不是用液挖的機(jī)型出現(xiàn)此現(xiàn)象，一般是慢的一邊過載閥有故障，或者分配閥的拉桿長短不一而造成的。
45、在小松系列的挖掘機(jī)中，1型、2型、3型和5型機(jī)的變量機(jī)構(gòu)是一樣的嗎?
1型挖掘機(jī)是采用早期的PNC系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)相對簡單一些，如果提大臂時(shí)冒黑煙，要拆下變量機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢查。
檢查的重點(diǎn)是活塞孔1、2、3和4內(nèi)的小活塞。檢查活塞是否卡住在活塞孔內(nèi)。
46、為何上述的4根小活塞被卡住后。會使發(fā)動機(jī)負(fù)荷加重?
因?yàn)榍氨玫母邏河秃秃蟊玫母邏河投挤謩e進(jìn)人1、3孔和2、4孔，推動孔內(nèi)的4根小活塞右移，小活塞右移時(shí)又推動活塞右移，活塞上的軸頸與柱塞泵搖擺架連接，從而帶動搖擺架右移，搖擺架與前后泵是機(jī)械連接的，所以搖擺架右移時(shí)便帶動前后泵體右擺，泵擺角減小，泵排量也小，使發(fā)動機(jī)的負(fù)荷加重。
47、經(jīng)檢查4根小活塞能活動，發(fā)動機(jī)仍然冒黑煙故障應(yīng)如何排除?
可以把右端的調(diào)整螺絲逐漸地放松，直到能卸荷為止。
48、小松PC300-3型、PC400-5型挖掘機(jī)在提升大臂時(shí)。發(fā)動機(jī)冒黑煙是何原因?
是變量機(jī)構(gòu)失控所致。小松3型機(jī)和5型機(jī)的變量機(jī)構(gòu)比較復(fù)雜，是用OLSS系統(tǒng)，后期產(chǎn)品在系統(tǒng)又增加微機(jī)，稱之電控OLSS系統(tǒng)（中文全稱是開式中心負(fù)荷感應(yīng)系統(tǒng)）。除了調(diào)整外還應(yīng)檢查OLSS系統(tǒng)是否有故障。
49、對缸筒進(jìn)行維修時(shí)應(yīng)注意什么?
除了長度一定要準(zhǔn)確外，缸筒法蘭在焊接時(shí)，法蘭孔與缸筒內(nèi)徑的中心線一定要對準(zhǔn)，否則會使活塞桿走偏。
50、斗臂下降到與地面垂直的位置時(shí)，為何會停留一會?
這是斗臂缸筒大腔供油不足所致，當(dāng)斗臂降到垂直位置時(shí)，缸筒大腔已經(jīng)出現(xiàn)缺油。維修時(shí)要檢查斗臂節(jié)流閥有無裝反，或者是柱塞泵流量是否足夠。
51、PO400-3型挖掘機(jī)為何不用扳動操縱桿，斗臂也會有自動伸出的現(xiàn)象?
這是斗臂加速分配閥閥芯卡住在一個(gè)方向所致。PCA00-3型挖掘機(jī)斗臂分配閥閥芯有2條，一條在另一個(gè)閥組上，不容易被發(fā)現(xiàn)。
52、已經(jīng)確認(rèn)大臂缸筒油封有損壞，但是如何具體確認(rèn)是哪一個(gè)油封?
油封有損壞的油缸，溫度會比沒有損壞的高，用手觸摸可以判別到。另一個(gè)方法是把2個(gè)缸筒都放下，把2個(gè)缸筒小腔上的油管拆下，然后由大腔進(jìn)油。當(dāng)活塞走到極點(diǎn)時(shí)，好缸筒的油管頭會停止出油，而油封已損壞的缸筒，管頭會繼續(xù)有油流出。
53、小松PCA00-2型挖掘機(jī)為何扳動大臂操縱桿使大臂升起時(shí)，或者扳動行走操縱桿時(shí)，轉(zhuǎn)盤會自動向一個(gè)方向轉(zhuǎn)動?
轉(zhuǎn)盤要旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤分配閥必須是不在中立的位置，這一點(diǎn)要確認(rèn)清楚，同時(shí)要確認(rèn)分配閥滑動正常。其次再檢查，在P．0．C導(dǎo)操縱閥不工作的情況下，有沒有大量導(dǎo)油進(jìn)入分配閥的二端。檢查結(jié)論正常，就可以認(rèn)定故障是出在回轉(zhuǎn)流量控制閥中。回轉(zhuǎn)流量控制閥A。在沒有操縱回轉(zhuǎn)時(shí)，A閥芯在中間位置，此時(shí)從射流閥Pd口出來的相當(dāng)零壓力的液壓油經(jīng)泵1 N．C閥上端后再流過A閥，然后才到油箱。一旦A閥卡死，A閥芯不在中間位置，Pd壓力油就無法回到油箱，油壓有上升的可能。因?yàn)锳閥芯不在中間位置，泵1、泵2與回轉(zhuǎn)分配閥控制油路的開口被打開，從射流閥Pd口出來的Pd油壓使流進(jìn)回轉(zhuǎn)分配閥控制油路，推動分配閥向一側(cè)移動。導(dǎo)致轉(zhuǎn)盤會發(fā)生自動回轉(zhuǎn)。
54、小松PC200-5、PC200-6型挖掘機(jī)動臂油缸的活塞桿和中臂油缸的活塞桿會出現(xiàn)法蘭變色的現(xiàn)象（局部油溫太高現(xiàn)象）。是何原因?
因?yàn)镻C200-5和PC200-6型挖掘機(jī)動臂油缸底部到分配閥之間，安裝有1個(gè)動臂保持閥，可防止臂動自動下降。PC200-6型挖掘機(jī)在中臂油缸活塞桿側(cè)到分配閥之間還安裝1個(gè)中臂保持閥。防止中臂自動下降。
由于在油路中設(shè)置了保持閥，使進(jìn)出油缸的液壓油增加了阻力，尤其在滑閥背壓沒有很好被釋放掉的情況下，滑閥的開啟不夠，使液壓油流動阻力更大。阻力大，摩擦產(chǎn)生的溫度就大，從而導(dǎo)致了局部油溫太高。小松其他機(jī)型就沒有這種現(xiàn)象。
32、同時(shí)操作兩條履帶的行走操縱桿使挖土機(jī)起步時(shí)，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速會在瞬間下降，甚至熄火，是何原因?
這個(gè)故障較常見。這主要是柱塞泵變量機(jī)構(gòu)有問題。機(jī)器在空轉(zhuǎn)狀態(tài)下，柱塞泵仍有很大的流量。
33、行走油馬達(dá)剛修好，小油門時(shí)履帶走得較快，大油門時(shí)反而不會走，是何原因和有何補(bǔ)救的辦法?
這是因?yàn)榫S修時(shí)研磨過配流盤而且磨削量過多，使配流盤與缸體平面的壓緊力不夠。小油門時(shí)油壓小，平面與平面之間不易產(chǎn)生泄漏；大油門時(shí)油壓增大，平面間產(chǎn)生溢流，導(dǎo)致大油門時(shí)履帶反而不能動。
5、TVC閥上的調(diào)節(jié)螺絲應(yīng)如何調(diào)整？ 畢業(yè)論文
在機(jī)器出廠時(shí)價(jià)格已調(diào)試好，一般用戶不能任意去調(diào)整。
如要調(diào)整，方法是在2個(gè)柱塞泵的出油口安裝上壓力表，把2個(gè)泵的油壓調(diào)整在規(guī)定值內(nèi)（32Mpa）然后把TVC閥的調(diào)節(jié)螺絲旋出一些。加大油門，將大臂提升到使大臂過載閥溢流閥溢流，觀察發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的變化。如果發(fā)動機(jī)負(fù)荷不重，可以把調(diào)節(jié)螺絲再擰進(jìn)一些（螺紋半圈左右，不可太多）。用同樣方法再次提升大臂，觀察發(fā)動機(jī)負(fù)荷和轉(zhuǎn)速的變化。如果仍然無變化，再把調(diào)節(jié)螺絲擰進(jìn)一些，直到提升大臂時(shí)發(fā)動機(jī)感到有荷重為止，此時(shí)再將調(diào)節(jié)螺絲退出半圈，再次提升大臂，直到確認(rèn)大臂提起時(shí)無負(fù)荷、轉(zhuǎn)速不會有明顯下降即可。
6、小松PC200、PC300、PC400、PC600挖掘機(jī)TCC閥跟TVC閥有何不同。
TVC閥的功能只是多了電子控制，如果電子控制部分壞了，就跟TCC閥一樣。從圖2、和圖3看出，TVC閥只使用1個(gè)2位3通閥來調(diào)控Pc油壓，而TCC閥用2個(gè)2位3通閥來調(diào)控Pc油壓。它們的功能都一樣。從結(jié)構(gòu)上講TCC閥比較復(fù)雜，故障也多。因?yàn)榱慵�很多，拆裝時(shí)要特別小心。許多用戶由于沒有零件圖，少裝了一件，或者是裝錯(cuò)了方向也不知道。
56、小松PC400-3型挖掘機(jī)工作壓力正常�？刂票幂敵鰤毫�和射流閥壓力也正常。為何會工作乏力?
這要仔細(xì)地檢查伺服閥。應(yīng)從兩個(gè)方面檢查：分解閥零件，檢查閥芯和滑閥的顏色如出現(xiàn)有黑色的部位，說明此部位串油，要更換新件。其次檢查有無異常顏色，如有很可能是滑閥調(diào)整不當(dāng)，使進(jìn)油口B和出油口C有連通的現(xiàn)象。
57、過載閥和分配閥是否損壞，如何判斷?
過載閥故障的判斷方法：將行走分配閥的堵頭拆下與過載閥對換裝上，如果大臂不再下降，說明過載閥有故障；分配閥故障的判斷方法：拔出分配閥芯，觀察其顏色，閥芯是呈黑色的是已發(fā)生泄漏。